En este articulo se expone el diseno e implementacion de un modulo robotico para la clasificacion de lulos integrando tecnicas de control, vision artificial y robotica. El proceso que permite la clasificacion de lulos opera sobre algoritmos para el control de un brazo robotico de 5 GDL, que basado en la informacion obtenida con tecnicas de vision de artificial permite seleccionar lulos con caracteristicas previamente definidas por el usuario, como son tamano, color e imperfecciones en el fruto. Se inicia realizando un diseno CAD del modulo, el cual permite establecer las propiedades fisicas, definir materiales, tecnicas de fabricacion y realizar estudio de movimiento de los distintos mecanismos involucrados en el proceso. Se implementaron los algoritmos de control, la cinematica del brazo robotico y los algoritmos de vision artificial. El resultado se resume en un modulo robotico de caracter academico que permite la clasificacion de lulos.