En este trabajo se presenta el diseno y construccion de un robot para limpieza acuatica, con el cual se puede retirar material flotante de lugares como piscinas y lagunas. Se describen los pasos seguidos para el diseno de una estructura flotante, un sistema de impulsion o locomocion sobre agua y los sistemas de percepcion y decision. Como resultado de este proyecto se obtiene un prototipo de robot capaz de recoger y transportar piezas flotantes en el agua con el tamano y peso de una bola de ping pong, para descargarlas en la orilla de una piscina o lago.