Los metodos de agrupamiento permiten que las MANET (redes moviles ad hoc) presenten un mejor desempeno en cuanto a la rapidez de conexion, el enrutamiento y el manejo de la topologia. En este trabajo se presenta una revision sobre las tecnicas de agrupamiento para MANET. Se introducen algunos temas preliminares que forman la base para el desarrollo de los algoritmos de agrupamiento, tales como: la topologia de la red, el enrutamiento, la teoria de grafos y los algoritmos de movilidad. Adicionalmente, se describen algunas de las tecnicas de agrupamiento mas conocidas como Lowest-ID heuristic, Highest degree heuristic, DMAC (distributed mobility-adaptive clustering), WCA (weighted clustering algorithm), entre otros. El proposito central es ilustrar los conceptos principales respecto a las tecnicas de agrupamiento en MANET.