En este trabajo se presenta el desarrollo de una propuesta de modulos estructurales de Guadua angustifolia para la construccion de puentes peatonales, como una solucion al deficit de infraestructura en caminos veredales e incluso en zonas suburbanas. Se ha planteado un modulo que puede ser empleado en la construccion de puentes de arco, puentes colgantes y pasos flotantes. Sin embargo, en este trabajo la revision del modulo se realizo para ser usado en puentes de cercha rectos, ya que se considera que es la configuracion en la cual los elementos del puente estarian solicitados a fuerzas internas de mayor magnitud. La resistencia de los elementos se determino analiticamente mediante el metodo de los esfuerzos admisibles. Posteriormente, se realizaron pruebas de carga en especimenes a escala real de los modulos y los elementos estructurales. Mediante una modelacion numerica, se encontro que usando las especificaciones de carga del Codigo Colombiano de Diseno Sismico de Puentes podria conformarse un puente con una luz libre de hasta 21 m.