La ubicacion y el movimiento de los robots moviles es uno de los mas grandes sub campos en la investigacion robotica, este elemento tiene como objetivo dar al sistema robotico las herramientas necesarias para las actividades autonomas. En el caso particular para el desarrollo del proyecto, se quiere construir un sistema de tele-robotico para la exploracion y la cartografia de entornos estructurados como los pisos de los edificios, para generar las rutas de escape. La telerrobotica es una tecnica de teleoperacion avanzada, donde un mecanismo puede funcionar de forma autonoma, sin la supervision de un operador por cortos periodos de tiempo, su enfoque principal es el desarrollo de robots operados desde la distancia especialmente en zonas remotas, de dificil acceso o con riesgo para la integridad fisica de las personas (Gomez de Gabriel, 2006). Hoy en dia el desarrollo de los sistemas de telerrobotica se han convertido en un fuerte campo en el que se combinan las habilidades del ser humano y la maquina para obtener respuestas eficaces del sistema, por eso es muy importante proporcionar informacion precisa al operador del sistema, porque la respuesta del robot en el campo depende en la instruccion dada por el; para lograr este objetivo es necesario tener presente la calidad de los dispositivos utilizados y los sistemas de comunicacion en tiempo real y el sistema de comunicacion. En este trabajo se muestra la descripcion y los resultados de desarrollo y la implementacion de un prototipo de la estacion de tele-robotico y la estructura del movil, para monitorizada el rendimiento del vehiculo robotico y desarrollo del prototipo de robot movil mecanico.
Tópico:
Occupational Health and Safety in Workplaces
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FuenteDOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)