El articulo presenta un modelo que permite analizar la dinamica de un vehiculo con suspension independiente en las cuatro ruedas y barra de estabilidad transversal en cada eje. El modelo es programado bajo el ambiente Simulink®Matlab® y es util para describir el comportamiento dinamico del vehiculo usando para ello siete grados de libertad. En el trabajo se consideran los desplazamientos en el eje vertical y las rotaciones en los planos longitudinal y transversal del vehiculo, para condiciones de conduccion a traves de una via con irregularidades (escalones, pavimento ondulado y rampas inclinadas), giro, frenado, arranque, y combinaciones de las anteriores condiciones. Como resultados principales del modelo desarrollado se obtiene el comportamiento cinematico del vehiculo bajo maniobras de conduccion (angulo de cabeceo, angulo de inclinacion transversal y aceleraciones); ademas, se determinan las fuerzas ejercidas por los componentes del sistema de suspension, las transferencias de carga que ocurren entre los neumaticos debido a maniobras y las aceleraciones experimentadas por el ocupante durante la conduccion del vehiculo.