Este articulo presenta un estudio sobre el uso de los robots industriales como asistentes en operaciones de laparoscopia. Se presenta un resumen sobre la laparoscopia como metodo quirurgico asi como de esta intervencion asistida por robots. Se aborda de manera particular el problema del paso por el orificio abdominal (trocar) por donde se introducen los instrumentos quirurgicos. Este problema es resuelto a traves de un algoritmo de optimizacion que entrega las trayectorias que deben seguir las articulaciones del codo y la muneca de un robot antropomorfico. Se estudian dos robots industriales (Puma de Unimation y PA10 de Mitsubishi) y se evaluan en simulacion sus respectivos desempenos como posibles asistentes en operaciones de este tipo.