Los sensores de reflexion opticos paramedir distancia se caracterizan por lano linealidad de la salida. Esta condiciondeben asumirla las unidades deprocesamiento donde son utilizados.El presente articulo tiene por objetoreducir el costo computacional, enterminos de espacio de memoria y tiempode procesamiento, en la linealizacionde la salida de los sensores para serusados en sistemas embebidos de bajocosto. Los resultados de dos diferentessensores indican que la curva exponencialestimada se puede ajustar usandoredes neuronales con funciones de baseradial con una reduccion de mas del50 % en el tiempo de procesamiento.Para el diseno de la red se estudio laeficiencia respecto al tamano de la redy a la distribucion de los centroidescon resultados importantes. La reducciondel tiempo y de espacio logradapermite aprovechar los recursos delsistema en otras tareas, al mismo tiempoque posibilita aumentar la frecuencia demuestreo en la adquisicion.