Entre los principios sobre aprendizaje formulados por Thorndike (1911) tal vez el que mas ha producido controversia es el conocido como Ley del Efecto. Sostiene este autor que uno de los fundamentos del aprendizaje es la asociacion entre impresiones sensoriales e impulsos a la accion. Una asociacion se fortalece y por consiguiente produce en el sujeto un estado de satisfaccion, si consigue un fin positivo. En cambio, una asociacion entre una estimulacion sensorial y una accion o respuesta subsiguiente se debilita, si su ejecucion produce malestar en el sujeto, si cada vez que es impulsado a actuar, recibe consecuencias ingratas.