Este articulo de investigacion muestra el diseno y la construccion de un prototipo de exoesqueleto que hace uso de la Estimulacion Electrica Funcional (FES), para producir la contraccion del musculo biceps en pacientes que presentan lesiones medulares en los niveles C5-C7 y que no pueden realizar este movimiento o lo realizan de forma disminuida. La estimulacion FES en este musculo produce una contraccion capaz de desplazar los segmentos oseos y producir la flexion del brazo. Este sistema usa estimulacion superficial por medio de electrodos de goma conductora, que son acoplados al exoesqueleto. Con este dispositivo es posible proveer al brazo de estabilidad, fuerza y movimiento, es un metodo para la rehabilitacion de la extremidad superior y para ayudar en procesos de independencia y calidad de vida del paciente.