El estudio de las motivaciones que hacen que los trabajadores sean mas productivos en las empresas se ha ampliado al area del emprendimiento, el cual, a su vez, es un tema de creciente interes economico y academico. Al basarse en teorias motivacionales planteadas principalmente desde la Psicologia, los estudiosos del emprendimiento han realizado una serie de adaptaciones y contribuciones, buscando una mejor comprension de las razones que motivan a las personas a convertirse en creadoras y administradoras de sus empresas. El objetivo de este articulo es presentar la forma como se ha desarrollado el cuerpo teorico de la motivacion en el emprendimiento, considerando tanto la adaptacion de teorias psicologicas sobre la motivacion humana como las categorias en que se clasifican los factores motivacionales. Al final se propone un modelo integrado con base en las teorias descritas.