En este articulo se describe la metodologia para el desarrollo de Sistemas Multi-Agente Roboticos MAD-Smart y se desarrollan algunos ejemplos para visualizar algunas de sus caracteristicas. La metodologia buscar dar cobertura en la fase de conceptuacion, analisis y diseno mediante la definicion de un conjunto de actividades que ayudan al desarrollador a entender mejor el problema a resolver, las caracteristicas finales que debera tener el sistema y el papel que cada agente juega en la solucion del problema.
