espanolLa ingenieria en rehabilitacion tiene entre sus objetivos principales el desarrollo de soluciones que mejoren la calidad de vida de las personas con discapacidad, las cuales, si son desarrolladas a traves de metodologias de investigacion y diseno participativo, pueden presentar ventajas significativas como productos que dan mejor respuesta a las necesidades de la comunidad, mayor aceptacion de los resultados por parte de la misma y el hallazgo de fuentes y nichos potenciales de innovacion. Adicionalmente, dichas metodologias permiten que los beneficios para esta poblacion no se asocien solamente a los resultados o productos generados, sino que complementariamente se logren desde los mismos procesos investigativos a traves de la inclusion y participacion autenticas, generando un mayor impacto social. Este articulo propone un enfoque metodologico para el desarrollo de productos de habilitacion y rehabilitacion en el cual convergen las tendencias de investigacion participativa, el diseno y la voz de la comunidad que pide ser coparticipe en los proyectos, en union a las estrategias para la apropiacion social del conocimiento. Adicionalmente se exponen ejemplos, barreras y dificultades, retos y recomendaciones para llevar a cabo una investigacion segun el enfoque participativo. Las reflexiones planteadas pueden ademas ser aplicadas a otras areas del saber. EnglishOne of the main goals of rehabilitation engineering is improving the quality of life of people with disabilities through developing solutions for their specific needs. When participatory methodologies for research and design are applied, the resulting solutions show advantages such as products that better address the needs of the community, solutions that are better accepted by the community, and the identification of potential sources and niches for innovation. In addition, participatory methodologies provide benefuits that are not only associated with the generated results and products but with the processes themselves. When research processes are inclusive and promote authentic participation a higher social impact can be obtained. This paper proposes a methodological approach for the development of habilitation and rehabilitation products that allows the convergence of participatory research tendencies, design tendencies and the voice of the community that claims for co-participation. This approach also incorporates strategies for the social appropriation of knowledge. Examples, barriers, difficulties, challenges and recommendations for conducting research with a focus on participation are also presented. The reflections herein presented may also be applied to other fields.