Se presenta el diseno y construccion de un sistema de localizacion de fuentes sonoras en un plano por medio de la tecnica de multilateracion. El dispositivo de localizacion consiste de dos bloques: i) a partir de tres receptores acusticos localizados en coordenadas fijas en el plano, se genera un vector de diferencia de tiempos de deteccion segun la secuencia en la cual la senal sonora alcance cada uno de los receptores; este vector es generado por un microcontrolador (PIC) de rango medio de la familia 16FXX, y ii) el vector de tiempos generado es enviado a un computador personal (PC) para el calculo de las coordenadas de la localizacion de la fuente. Con una interfaz desarrollada en JAVA® se visualiza en tiempo real en la pantalla del PC la ubicacion de la fuente. La exactitud en la ubicacion de la fuente es de 1/1300. The design and construction of an electronic system for sonic sources tracking on a plane by means of the multilateration technique is presented. Two blocks constitute the system: i) a microcontroller-based detection and prepossessing stage and ii) a PC-based block which computes the information from stage i) and generates a real-time location of the source. The core of the block i) is a 16F628A microcontroller which manages the inputs from sonic sensors to build-up a vector with the time of difference of arrival of the signal to each sensor. For the second block, a graphic user interface for the system has been developed in JAVA®. The source is located within an accuracy of 1/1300.