Se describe el patron de inervacion del miembro posterior con el establecimiento de los plexos lumbosacros y los nervios femoral, ciatico, tibial, fibular y plantares en el embrion de rata (Rattus norvergicus). La metodologia utilizada permitio una mejor visualizacion de este fenomeno biologico y su relacion con otras estructuras corporales como cartilago, ganglios sensoriales y medula espinal ya que todas ellas sufren cambios que se presentan tanto en el espacio como en el tiempo. Ademas, el modelo 3D generado sera de gran utilidad para posteriores investigaciones en este campo, al igual que de herramienta docente para ilustrar de manera sencilla y adecuada este complejo fenomeno.