RESUMEN ANALITICO El presente articulo presenta un procedimiento para obtener experimentalmente modelos matematicos que describan el comportamiento de las dinamicas de elevacion (pitch) y alabeo (roll) en un avion a escala (aeromodelo UAV). Para ello se constituye un sistema inalambrico de captura de datos en linea sobre un prototipo de pruebas. Una vez configuradas las diferentes etapas del proceso de identificacion se procede a la realizacion del analisis estadistico de los datos de un aeromodelo en vuelo. Los resultados obtenidos para la relacion entrada-salida (modelos del sistema) se consideran satisfactorios a partir de validacion por contraste entre datos reales y predicciones teoricas. La manipulacion del comportamiento dinamico del avion a escala, a partir de tecnicas de control disenadas con base en los modelos generados, son parte de actividades complementarias actualmente en desarrollo. PALAbRAS CLAVES: Aeromodelo UAV, Dinamicas de elevacion (pitch) y alabeo (roll), Identificacion de modelos, Instrumentacion inalambrica ANALYTICAL SUMMARY This project is aimed at performing experimental identification for dynamics of the Pitch and Roll axes in an UAV. First of all, a set of wireless measurement devices is installed in a test prototype. After setting all parameters on a practical methodology for acquirement and treatment of data, analysis of information taken from a real flying device has been performed. As main result we underline the accuracy shown between theoretical predictions (numerical models) and experimental measurements relating the angular position for the Pitch and Roll axes. This information will be then used to manipulate dynamics of the UAV by mean of control techniques as part of current ongoing work. KEYWORDS: UAV – Unmanned Aerial Vehicle, Pitch and Roll axes dynamics, Experimental identification, Wireless measurement devices