El capítulo tiene como objetivo de revisar la relación existente entre las metas del ODS 11 y los referentes teóricos sobre políticas urbanas sostenibles. Se expone lo propuesto en la Agenda 2030 sobre el ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles y se presenta una aproximación teórica sobre el concepto de sostenibilidad, sostenibilidad urbana, y los enfoques y ámbitos de la planeación urbana sostenible. Se ofrece una lectura de cada uno de ellos con base en dichos enfoques y ámbitos. Finalmente, se identifican las coincidencias entre la presencia de categorías del desarrollo urbano sostenible con las metas del ODS 11 en los estudios de caso que hacen parte de la investigación. El ejercicio propuesto permite una mirada integral de los estudios, más allá de las contribuciones que las experiencias puedan hacer al ODS 11, y da pistas sobre la alineación que la planeación urbana sostenible tiene con este objetivo, así como sobre la vinculación de las iniciativas voluntarias de organizaciones de los sectores público y privado con los enfoques de la sostenibilidad urbana y los ámbitos de las políticas de planeación urbana.