Los pisos de protección social pueden definirse como el primer nivel de un sistema integrado de protección social que tiene aplicación en cada país, y que garantiza el acceso universal a servicios esenciales definidos en el plano nacional, y transferencias dirigidas a brindar seguridad en el ingreso, seguridad alimentaria, nutrición adecuada y los demás servicios que se consideren fundamentales por cada uno de los Estados. Estos nacen de la insuficiencia de los sistemas de seguridad social y buscan la ampliación en la cobertura brindada por el Estado, de manera que todos sus habitantes tengan un mínimo de garantías frente a las condiciones de vulnerabilidad que pueden presentarse a lo largo de la vida. En Colombia, se cuenta con un antecedente de la figura, la cual fue posteriormente declarada inexequible, sin embargo esto no obsta para que a partir de la experiencia que se tiene, se hagan algunas consideraciones sobre la necesidad de adoptar un piso de protección en Colombia.