Este documento presenta un método (algoritmo) de planificación para la transmisión de datos en tiempo real con redes de sensores inalámbricas (WSN), basado en técnicas de planificación estática y aplicado a redes que utilicen espacios de tiempo (time-slot) para la transmisión de datos en eventos periódicos, donde se garantice un tiempo acotado de transmisión. El documento presenta en primera instancia la revisión de algunos algoritmos existentes para transmisión en tiempo real con WSN, para luego explicar el algoritmo