Este reporte de investigación describe la modelación e implementación de un controlador difuso para enlazar unidades móviles UBA (unidades básicas de atención), con centrales principales de salud. Para ello, se utiliza: un sistema de posicionamiento global (GPS); una base de datos de coordenadas de las centrales dispuestas en el área de prueba; un dispositivo (brújula electrónica) para la orientación del suscriptor (radio-Alvarion) que usa tecnología OFDM; y un rotor, cuyo propósito es lograr un posicionamiento inicial que genera