La cultura de emprendimiento e innovación integra un conjunto de factores sociales, personales y tradicionales transmitidos de generación en generación, que originan e impulsan la creación de nuevas ideas y la mejora de productos y servicios existentes, lo cual permite aprovechar oportunidades para el desarrollo de nuevos negocios. En este sentido, la formación profesional debe integrar la posibilidad de dotar de conocimientos, formar habilidades, capacidades, destrezas y competencias para una cultura emprendedora de los jóvenes que se forman en diferentes profesiones, y que en términos objetivos, sin importar el perfil profesional, estarán dentro de la dinámica económica durante su vida laboral, por lo que el desarrollo de la cultura emprendedora y de innovación es un deber de toda institución de educación superior. Por lo anterior, el objetivo del presente capítulo fue analizar los antecedentes de la cultura de emprendimiento e innovación en instituciones de educación superior (IES), con una estrategia metodológica de enfoque cualitativo, método deductivo, alcance descriptivo-documental y de diseño no experimental. Como principales resultados es claro que las instituciones de educación superior tienen que considerar la formación, promoción y puesta en práctica de la cultura del emprendimiento e innovación, ya no solo como una competencia, sino como un modo de vida económico, ocupacional y de desarrollo profesional. Como se logró identificar desde el abordamiento de constructo, la teoría fundamental y los modelos, este fenómeno no es nuevo, pero no ha permeado a las instituciones de educación superior con la magnitud, importancia y trascendencia necesarias.