Objetivo: analisar a relação entre o conhecimento, a prevenção, as atitudes e a opinião dos profissionais de enfermagem de unidades de terapia intensiva de adultos em relação à COVID-19 e às suas características sociodemográficas e de trabalho. Método: estudo transversal analítico. Foram incluídos 124 profissionais de enfermagem que atuavam em unidades de terapia intensiva adulta após a pandemia de COVID-19. Para mensurar as variáveis foi utilizado o questionário Awareness, Attitudes, Prevention and Perceptions of COVID-19 Outbreak among Nurses. Para identificar diferenças entre os grupos foram utilizados os testes Kruskal-Wallis e Mann-Whitney U, correlação de Pearson e análise múltipla em regressão logística para cada dimensão. Resultados: os participantes com vínculo laboral em instituições privadas apresentaram tendência a melhores escores em conscientização OR=3,92(IC95%:1,50; 10,25), em prevenção OR=8,93(IC95%:3,12; 25,565), em atitude OR=2,77 (IC95%: 1,16; 6,58) e na percepção com OR=19,65 (IC95%: 5,85; 65,94). Na atitude, os participantes do sexo masculino apresentaram melhor resultado com OR=3,31 (IC95%: 1,18; 9,23) e em relação à percepção, quem apresentou os melhores resultados foram aqueles com pós-graduação como especialistas OR=7,60 (IC95%: 1,73; 33,23). Conclusão: trabalhar em instituição privada e possuir pós-graduação do tipo especialização estiveram relacionados a melhores pontuações nas dimensões da escala.