La gasificación de biomasa es un proceso termoquímico que viene ganando interés a nivel mundial debido a que permite transformar un material carbonáceo en un gas combustible de bajo contenido energético, pero de fácil aprovechamiento en motores de combustión interna. Los equipos de gasificación en lecho fijo para baja potencia usualmente no cuentan con sistemas de control de la posición del frente de llama, lo que conduce a inestabilidades del proceso y variaciones en la calidad del gas producido. Buscando facilitar el proceso de desarrollo de estrategias de control, se presenta un modelo dinámico que permite predecir de forma adecuada la respuesta de la velocidad del frente de llama ante perturbaciones en el flujo de agente gasificante, la densidad y humedad de la biomasa. Para ello, se hace uso de funciones transferencia de primer orden cuyas constantes se derivan a partir de estudios experimentales reportados en la literatura. Dicho desarrollo constituye una importante herramienta tanto para el diagnóstico del proceso como para el diseño de estrategias de control orientadas a gasificadores de lecho fijo.