Resumen Introducción Es esencial identificar las metas significativas que los padres de familia esperan de un proceso de terapia ocupacional basada en Integración Sensorial, ello favorece la relación terapéutica y la conexión con el plan de atención. Objetivos Comprender la percepción de los padres de familia sobre el uso de la escala Goal Attainment Scaling (GAS) como medida para el logro de metas significativas en la atención. Método Estudio con enfoque cualitativo con perspectiva interpretativa que emplea el estudio de casos a través de técnicas cualitativas como observación participante, entrevista semiestructurada, y cuestionario. Resultados Se encontró que los padres de familia indican que la escala les ayuda a medir el nivel de logro de las metas. A la vez, manifestaron que les permite evaluar los cambios luego del tiempo de atención. También percibieron, que es útil para identificar las áreas funcionales de atención. Y, que la escala y las recomendaciones profesionales se articulaban con los criterios cualitativos de la GAS y favorecen su comprensión de los alcances de los niños en las metas a corto plazo. Conclusión El uso de la escala GAS ha sido una metodología valiosa para valorar el logro de metas significativas de los niños atendidos de acuerdo a la percepción de los padres de familia porque mide el logro de metas, estructura los niveles de logro, visibiliza los resultados en relación con las metas y ayuda a la toma de decisiones para la continuidad o finalización de la atención.