En este capítulo el lector podrá hacer un recorrido por la historia de los sistemas de evaluación de la marcha y cómo los grandes pensa-dores se mostraron interesados por la comprensión del sistema de locomoción humano, centros de masa corporal, efecto gravitatorio sobre el cuerpo humano, también encontrará la relación que han he-cho escritores de la talla de Balzac entre la forma de deambular sus personajes con características socioeconómicas y emocionales de los mismos.