Introducción: El Aprendizaje-Servicio (ApS) es una metodología pedagógica que promueve la formación integral de los estudiantes mediante proyectos comunitarios. Se implementa en la Asignatura Complementaria "Herramientas STEM para Resolver Problemas Cotidianos", dentro de la Práctica de Enriquecimiento Formativo (PEF), aplicando Matemáticas, Estadística y Simulación para analizar problemas de la comunidad universitaria. Metodología: En el estudio participaron 46 estudiantes, divididos en tres casos de estudio, evaluando habilidades en un contexto práctico más allá del aprendizaje teórico. Los estudiantes emplearon algoritmia, estadística y matemáticas, y usaron software para análisis exploratorios y para creación de modelos 3D, comprendiendo y analizando sistemas de manera más efectiva. Resultados: Los resultados muestran que el ApS facilita el aprendizaje fuera del aula, conecta experiencias estudiantiles con el contenido de los cursos, desarrolla y articula habilidades del enfoque STEM y potencia el trabajo colaborativo e interdisciplinario basado en situaciones reales. Discusión: Los estudiantes mejoran en comprensión y aplicación práctica de conocimientos teóricos, trabajo en equipo y resolución de problemas. Conclusiones: La implementación del ApS en la formación de estudiantes de ingeniería permite un aprendizaje significativo fuera del aula y fomenta la creatividad y el desarrollo profesional de los docentes, compartiendo desafíos didácticos y propósitos formativos desde diversos enfoques disciplinarios.