Este estudio propone un modelo de mejora continua para los sistemas de producción en las MiPymes de manufactura, servicios, servicios/manufactura, utilizando los principios fundamentales de la filosofía Lean Management. La metodología aplicada fue de carácter mixto, implementando el modelo propuesto en 39 empresas de manufactura en Colombia. Los resultados muestran que las empresas que adoptaron este modelo lograron una optimización significativa en los tiempos de producción y costos, además de mejoras en los tiempos de respuesta y la calidad de sus productos, lo que derivó en un aumento de la satisfacción del cliente. La productividad y competitividad de las MiPymes son clave para la economía del país, pero enfrentan retos debido a sus recursos limitados y su menor capacidad para implementar modelos de mejora continua. Este artículo propone una estrategia metodológica basada en el análisis de proyectos desarrollados en diversas empresas, enfocada en la implementación de herramientas y prácticas Lean, adaptadas a las necesidades específicas de este tipo de organizaciones para optimizar procesos, mejorar la calidad y promover una cultura de mejora continua. La adopción de los principios Lean demuestra ser una estructura eficaz para ayudar a estas empresas a superar desafíos y mejorar su desempeño en un mercado cada vez más competitivo.