En este trabajo se expone el proceso que llevó del concepto de causa, introducido sistemáticamente por Aristóteles, al de ley de la naturaleza. Este proceso de cambio, como el de cualquier otra noción central en la ciencia, no es solo de interés histórico, sino también epistemológico y para la enseñanza de las ciencias naturales. En ese sentido, se muestra que en esta transformación fueron clave los aportes de Descartes y de Newton, pues el primero estableció el vínculo entre los conceptos de causa y ley de la naturaleza; mientras que el segundo consolidó y generalizó dicho vínculo formulando las leyes del movimiento, acompañadas de la introducción de la fuerza de gravedad.