Se presenta una deducción de las ecuaciones diferenciales de primer orden que rigen el problema de los dos cuerpos en tres dimensiones tomando como variables la velocidad, el azimut, el ángulo de vuelo y las coordenadas esféricas. También se incluye la deducción de las ecuaciones cuando se presenta la fuerza de perturbación generada por el achatamiento del cuerpo central. La transformación directa entre éstas y las coordenadas rectangulares (y la inversa) es expuesta.