Durante los últimos años la Iglesia católica ha recorrido un inédito proceso sinodal bajo el primado de la comunión, la participación y la misión. Este artículo busca ofrecer algunas claves y principios para comprender la XVI Asamblea General Ordinaria del Sínodo de los Obispos, “Por una Iglesia sinodal: comunión, participación, misión” – también llamado el Sínodo de la Sinodalidad 2021-2024-, a partir del itinerario recorrido e identificando algunos desafíos para “caminar juntos” como Pueblo de Dios y como lasalianos.