El propósito de este artículo se centró en analizar los fundamentos teóricos y epistemológicos de la panificación desde la gente, considerando la complejidad creciente del entorno. Se partió de la tesis que, planificar implica dos conjunciones importantes, por un lado, el planificar con la gente al involucrar la participación ciudadana, el diálogo y el compromiso de los actores intervinientes como principios conductores del plan; por el otro, planificar desde la gente, lo que representa un cambio de direccionalidad de los procesos de planeación, es decir, preferir la horizontalidad y transversalidad relacional ante la verticalidad. La investigación se abordó con un enfoque cualitativo y la hermenéutica como método de comprensión para establecer el sentido epistémico de la planificación a partir de 3 informantes clave que constituyeron la unidad de análisis del estudio. Los resultados obtenidos indican que el planificar con y desde la gente es un proceso participativo, emergente de la realidad, que asume el diálogo como mecanismos de comunicación para lograr la participación ciudadana en la toma de decisiones, diseño y ejecución del plan, con el fin de gestionar la complejidad creciente y generar acciones colectivas que favorezcan el desarrollo. Se concluye que la tarea de esta nueva planificación abarca el comprender, gestionar y controlar; asumiendo el controlar, como capacidad y disposición de los individuos que participan en la planeación.