Las demandas de atención que emergen en el marco de la diversidad funcional de los estudiantes son desatendidas y en la actualidad exigen fortalecer los procesos de formación docente. Esta revisión sistemática propone identificar los planteamientos actuales sobre formación docente y su incidencia en la práctica pedagógica desde la educación inclusiva. Se realiza un análisis cualitativo de publicaciones científicas entre el año 2019 al primer trimestre del 2024 mediante la metodología PRISMA, consultando Scopus, Science Direct y WoS. Tras la identificación, selección y cribado, se hallaron 43 artículos. Los resultados revelan que conceptos como didáctica, educación inclusiva y sensibilización del ser permiten que la formación docente impacte en la práctica pedagógica, teniendo como eje central la educación inclusiva. Este estudio sugiere investigar alrededor de la formación de maestros en ejercicio y se invita a explorar nuevas estrategias que promuevan una educación inclusiva en las aulas.