El presente trabajo tiene como objetivo realizar el diseño y la construcción de una prótesis impresa de mano, la cual reciba las señales de control en lazo abierto a partir de un sensor de señales mioeléctrica. El diseño mecánico y los análisis estáticos estructurales fueron validados por medio de simulación y experimentos con la mano impresa. El prototipo final obtenido cumple con los objetivos de mantener un bajo costo de producción y funcionalidad.