En este artículo se realiza una revisión del concepto de sostenibilidad urbana, desde que fue acuñado hasta el presente. En la introducción se mencionan las cuatro variables que hacen insustentables a las ciudades: extracción y procesamiento de materiales naturales; energía, materiales y agua requerida por el metabolismo urbano; externalidades, y ocupación espacial. Metodológicamente se estableció una ventana de tiempo que cubre desde 1987 hasta 2019; para evitar sesgos se realizó la búsqueda en nueve idiomas. Como resultados se obtuvieron: i) la revisión de 51 artículos de 26 países y cinco continentes; ii) cincuenta factores que fortalecen la sostenibilidad urbana; iii) dos matrices que permiten valorar la frecuencia e importancia de dichos factores; y iv) se propone un concepto de sostenibilidad urbana aplicable a América Latina y el Caribe. Se concluye que son muy numerosos los factores que debe incluir una política pública o urbana que pretenda fortalecer la sostenibilidad urbana.