Las herramientas didácticas han demostrado su efectividad en la comprensión, interpretación y aprendizaje de conceptos fundamentales relacionados con el campo de la ingeniería sismo-resistente. En este artículo se presenta el diseño, construcción, calibración y secuencia pedagógica para la implementación de un instrumento didáctico para la enseñanza de conceptos fundamentales de análisis dinámico de estructuras. El instrumento es un dispositivo con tres péndulos invertidos que muestra el comportamiento oscilatorio y el estado de resonancia de elementos. En el artículo se propone una secuencia didáctica simplificada para el uso del instrumento en una práctica de laboratorio en el área de estructuras. La realización de esta práctica permite la participación activa del estudiante en la construcción del conocimiento asociado al análisis dinámico básico de estructuras.