Na renovação das áreas de cana-de-açúcar, o excessivo revolvimento do solo associado a ausência de cobertura vegetal tem levado a degradação do solo. O uso de plantas de cobertura antecedendo a implantação da cana é uma alternativa promissora para reduzir esta degradação, no entanto, pouco se conhece sobre seus efeitos no solo, bem como desenvolvimento e nutrição da cana. Objetivou-se em uma área de renovação de cana-de-açúcar, avaliar a influência que o cultivo de milheto – Panissetum glaucum, crotalária juncea – Crotalária juncea e braquiária – Brachiaria ruziziensis antecedendo a implantação da cana proporciona nos atributos químicos e físicos do solo, bem como no desenvolvimento e estado nutricional da cana. O cultivo destas espécies foi eficiente em melhorar os atributos físicos do solo e químicos do solo até 0,4m de profundidade, proporcionando menor resistência mecânica do solo a penetração, maior macroporosidade, microporosidade e porosidade total. Também proporcionou teores mais elevados de Ca, Mg e potássio no solo, com destaque para o milheto, denotando a eficiência do mesmo como reciclador de K. Quanto ao aspecto nutricional e desenvolvimento da cana, contribuiu para elevar o teor de fósforo, bem como de nitrogênio (após milheto) e de enxofre, ferro e manganês, (após crotalária), resultando na emissão de mais perfilhos.