A presente pesquisa objetivou interpretar as interações das mulheres gestantes que participaram do programa “Saúde móvel e práticas corporais” no interior das Unidades de Saúde da Família da cidade de Rio Claro, São Paulo, Brasil. O programa foi construído a partir dos conceitos de prática corporal e cuidado, que atuaram como princípios humanizadores. Ainda, foi desenhado o aplicativo móvel “Ser Mamãe”, que facilitou a implementação desse programa, tendo em conta as possibilidades da saúde móvel nos atuais contextos digitais. Dessa forma na pesquisa, foi possível compreender que o programa facilitou o reconhecimento dos interesses das mulheres ao longo do processo, suas necessidades sociais e de saúde, bem como suas dimensões emocional, física e social. Ainda, a constituição de uma rede de apoio promoveu cenários de autorreconhecimento corporal e o melhoramento do atendimento à saúde em termos de promoção de práticas saudáveis, monitoramento do processo gestacional e ações de cuidado. Por fim, argumentamos a contribuição que os conceitos de prática corporal e cuidado tem na ressignificação do arcabouço teórico dos profissionais do campo da Educação Física em interface com a saúde e a saúde móvel. Palabras chave: Saúde móvel. Gestantes. Práticas corporais. Cuidado.