Antecedentes: La ansiedad se presenta con mayor frecuencia en personas con TEA que en desarrollo típico (Gotham, Brunwasser y Lord, 2015) afectando el funcionamiento del individuo al empeorar los síntomas centrales del trastorno. Esta producción hace la pregunta ¿cuáles son los instrumentos que permiten medir la ansiedad en población con TEA severo?, con el objetivo de identificar los instrumentos que permiten medir la ansiedad en población con TEA severo. Metodología: Se realizó una revisión de la literatura en las bases de datos Scopus, Science Direct, Pubmed, y otros. Los criterios de inclusión fueron artículos publicados entre 2012 y 2020, con integración de variables de medición o evaluación de ansiedad en TEA. Se excluyeron los estudios meta analíticos. Resultados: Hasta abril del 2020 hay nueve instrumentos, utilizados en la evaluación de la ansiedad para la población con desarrollo típico, pero que se extiendan a sujetos con TEA hay solo cuatro herramientas; se identifican como modelos paradigmáticos de medición de la ansiedad, pero dirigidos a personas con TEA leve (PRAS-ASD, CASI-ANX, ADIS-ASA y ASC-ASD). Ninguna de estas pruebas ha sido validada en Colombia y no se identifican herramientas específicas para TEA severo, demostrando el vacío teórico en investigaciones de evaluación de ansiedad en adultos con TEA en los diferentes niveles (leve, moderado y severo). Conclusión: No existen actualmente instrumentos para medición de la ansiedad en TEA severo, pero, se utilizan herramientas desarrolladas para medir la ansiedad en casos de desarrollo típico. Esto demuestra la carencia de pruebas específicas para los TEA. Se recomienda que se construyan escalas para medir ansiedad en población con TEA severo, permitiendo contribuir al desarrollo de intervenciones psicológicas eficaces e inclusivas en dicha población.