Si bien se reconoce que la educación es un proceso social que no se restringe al escenario escolar, usualmente la formación de licenciados se ha centrado en el campo de la educación formal, descuidando su preparación para el ejercicio docente en escenarios no institucionalizados. Este capítulo da cuenta de los aprendizajes alcanzados a través de la sistematización de la experiencia de una práctica formativa adelantada en escenarios comunitarios, en el marco del proyecto de investigación denominado “Prácticas y saberes sobre la formación del licenciado en Pedagogía Infantil de la UNAD como actor social, a partir de la experiencia de implementación de la esfera comunitaria del componente práctico del programa”, avalado por el grupo de investigación Infancias, Educación y Diversidad y desarrollado durante los años 2017 a 2020.A partir de la recuperación de la práctica desarrollada por los estudiantes en formación a través de la prestación del Servicio Social Unadista en el periodo 2016-2018, en el presente escrito se presenta la estructura, las intencionalidades formativas y las fuerzas que intervinieron en su implementación como experiencia formativa. También, desde la narrativa de sus participantes, se identifican los aprendizajes obtenidos tanto por los estudiantes en cuanto a la cualificación de su perfil docente, como por los docentes del programa en relación con la redefinición de la esfera comunitaria de la práctica pedagógica, de cara a su renovación curricular.