En este artículo se presenta una lectura actual de las manifestaciones de defensa territorial lideradas por personas de la comunidad de Milpa Alta, bajo una perspectiva que da cuenta de la disputa por la construcción social del espacio y el derecho a la ciudad, en un contexto de constante amenaza a las formas de vida locales. Para este propósito, se exponen diversas manifestaciones de lo político que evidencian el cambio de la organización social como respuesta ante amenazas complejas, como la expansión de la mancha urbana sobre esta comunidad y sus territorios. Se entiende a la alcaldía Milpa Alta como un espacio de fronteras desdibujadas entre lo rural y lo urbano. Este contexto les da vida a procesos de resistencia desde la periurbanidad, bajo los cuales se consolidan diferentes tipos de movimientos sociales que se enfrentan no sólo al despojo territorial, sino también al simbólico e identitario, dentro de una dinámica de participación ciudadana autogestionada.