El distanciamiento social ha sido una de las prácticas más usadas para afrontar el brote excesivo del COVID-19 pero también ha sido poco respetado por la comunidad. El presente artículo propone la video vigilancia con técnicas de visión por computadora para la detección del distanciamiento de personas en ambiente controlado. La metodología propuesta consiste en un sistema adaptable a diferentes sistemas de video vigilancia por medio de una calibración semiautomática para la distancia que representa cada píxel, el algoritmo desarrollado en Python obtuvo una precisión de 88.4% en el cálculo de las distancias al ser implementado en una cámara de la Universidad del Magdalena.