Las lesiones deportivas son objeto de estudio por parte de las diferentes ciencias del deporte, incluida la psicología, por considerarse un evento determinante y muy común durante la carrera de un atleta. El proceso de recuperación lleva consigo unas implicaciones fisiológicas y psicológicas que requieren de una intervención especializada hacia la rehabilitación óptima, para que el deportista pueda retomar su vida deportiva con el mismo nivel de rendimiento que tenía previo a la lesión. El objetivo de esta investigación es el diseño de un programa de rehabilitación psicológica de lesión deportiva, basado en cuatro componentes psicológicos fundamentales: ajuste de objetivos, afrontamiento, autoeficacia y seguridad frente a la relesión. Dichos componentes deben ser transversales a las fases de rehabilitación física, vuelta al entrenamiento y vuelta a la competencia. El programa se fundamenta en una revisión exhaustiva de la literatura y está basado en las terapias de tercera generación, principalmente en el mindfulness y la Terapia de Aceptación y Compromiso (ACT por su sigla en inglés), debido a su desarrollo exponencial y a la evidencia sobre su efectividad. La duración del programa dependerá del tiempo de incapacidad de los deportistas, según los criterios de Timpka et al. (2014). Como resultado de esta investigación y tomando como referencia el protocolo mindfulness acceptance commitment (MAC) de Gardner y Moore (2007), se desarrollaron 11 protocolos especializados, un manual del usuario y material de apoyo (formatos, metáforas y ejercicios). Con el desarrollo de estos productos se pretende ofrecer un programa de intervención basado en evidencia científica, que permita a los deportistas retornar a la competencia de manera exitosa, dado que no se ha encontrado en la literatura evidencia de programas estructurados de rehabilitación psicológica para lesión. Significa un aporte útil y valioso para los deportistas, para la psicología y, en general, para las ciencias del deporte.