Introdução: A hipertensão arterial sistêmica é considerada o principal fator de risco para doenças cardiovasculares e pode ocorrer desde a infância e adolescência. Objetivo: Analisar a prevalência de hipertensão arterial sistêmica e fatores associados em adolescentes de 10 a 19 anos residentes em quatro municípios de Mato Grosso, Brasil, em 2007. Métodos: Utilizou-se um inquérito com delineamento transversal de base populacional realizado com 532 adolescentes, obtidos por meio de amostra probabilística complexa em dois estágios. As associações entre as variáveis demográficas, socioeconômicas, estilo de vida, estado nutricional e a presença de hipertensão arterial sistêmica foram verificadas pelo teste de qui-quadrado de Pearson/regressão múltipla de Poisson. Resultados: A prevalência de hipertensão arterial sistêmica foi de 10,5%. Os adolescentes cuja idade era de 10 a 14 anos apresentaram uma prevalência de hipertensão arterial de 2,68 (IC95%=1,37; 5,23) vezes a prevalência daqueles com 15 a 19 anos e os adolescentes com excesso de peso tiveram a prevalência 100% maior em relação aos sem excesso de peso. Conclusão: A prevalência de hipertensão arterial sistêmica dos adolescentes residentes nas cidades da Amazônia Legal foi semelhante à de outras cidades do Brasil, e os adolescentes com idade entre 10 a 14 anos e aqueles com excesso de peso representam o grupo com maior vulnerabilidade para Hipertensão.