Este proyecto tiene como objetivo, elaborar un prototipo de robot móvil para el proceso de trazado en la industria de la confección en micro y pequeñas empresas. Al hablar del sector textil, se reconoce su alta intensidad de mano de obra y el mínimo nivel de desarrollo tecnológico; en el caso de Colombia, son denominadas Mipymes. El documento se enfocará en el proceso de trazado, el cual trata de ubicar varios patrones en una extensión de tela o papel para asegurar el mejor uso; este puede ser automático o manual. Este trabajo busca realizar una investigación de los robots móviles de tracción diferencial para ejecutar diferentes trayectorias, con el fin de lograr un trazo eficiente por medio del diseño asistido por computador que ofrecen varios softwares de moda. Se propone un modelo basado en la información obtenida para crear un robot que se adapte a las necesidades de este proceso.