La integral de funciones es fundamental en la aplicación de situaciones en ingeniería, como es lo referente a estática, resistencia de materiales, hidráulica, estructural, entre otros; por esto, se hace necesario que el estudiante adquiera las competencias mínimas y suficientes para la aplicación en conceptos específicos. Para la resolución de integrales existen diversas técnicas; sustitución, partes, racionales, etcétera y hay integrales que solo se pueden resolver por un único método. En esta nota de clase se tratará la técnica de sustitución trigonométrica, ya que, con esto se trabajan varios conceptos ya vistos y así se pueden reforzar. Esta técnica implica manejar las identidades trigonométricas, funciones o relaciones trigonométricas, los casos de integración trigonométrica y las integrales básicas o directas.