Los sistemas inteligentes de sensado táctil permiten replicar el sentido del tacto humano a través de la combinación de sensores, electrónica de interfaz y sistemas de decodificación de datos para capturar, transmitir y procesar estímulos táctiles. En estos sistemas, la reconstrucción de las fuerzas de contacto facilita el análisis de las propiedades materiales de un contacto, y es fundamental para la regulación de la fuerza de agarre en los lazos de control de deslizamiento. Este trabajo presenta los resultados preliminares de una investigación doctoral encaminada al diseño e implementación de arquitecturas de hardware eficiente para la reconstrucción de fuerzas de contacto, considerando criterios de generalización, eficiencia y escalabilidad. Con este trabajo se espera mejorar la emulación del sentido del tacto y expandir las aplicaciones de la piel electrónica en contextos robóticos y biomédicos. Como resultado preliminar, este trabajo describe un modelo de estimación de fuerzas novedoso y propone un enfoque de implementación eficiente basado en FPGA.