O presente estudo aborda um relato de experiência de uma profissional Cirurgiã-Dentista, residente em Saúde da Família e Comunidade, durante sua atuação no atendimento compartilhado da equipe de saúde bucal com equipe de enfermagem na promoção de saúde, durante pré-natal no contexto da pandemia de COVID-19 em uma Unidade Básica de Saúde no Município de São Gonçalo do Amarante, Ceará. Participaram das ações conjuntas as gestantes cadastradas (n=24) na área de abrangência da UBS, equipe SEDE 2, nos dias e turnos agendados, para o pré-natal, sendo 2 turnos por semana. Trata-se de um estudo descritivo que aborda um relato de experiência com análise qualitativa. As atividades foram realizadas no período de maio de 2020 a abril de 2021, com 4 a 5 gestantes, devido ao contexto da pandemia. No decorrer das atividades as pacientes mostraram-se bastante envolvidas com os temas abordados, interagindo constantemente e expondo dúvidas sobre o conteúdo. Acredita-se que esse formato de atendimento compartilhado se caracteriza como uma prática de cuidado viável e qualificada e que, por isso, deve ser estimulada e continuada nas equipes de saúde na Atenção Primária a Saúde.