Actualmente la incorporación de la agricultura urbana en la planificación territorial, su desarrollo y contribución a la sostenibilidad urbana y soberanía alimentaria está siendo analizada a través de indicadores. El objetivo del presente artículo es fundamentar una propuesta de indicadores para la planificación de la agricultura urbana que contribuyan a la sostenibilidad y soberanía alimentaria. La metodología utilizada consiste en análisis y síntesis para el tratamiento teórico de la temática investigada. Entre los métodos empíricos se utilizaron a partir de una profunda revisión bibliográfica, el grupo de enfoque mixto para delimitación de las variables y sus indicadores y el método IADOV para validar la propuesta. Estos indicadores resultan un instrumento útil que permite la toma de decisiones por su contribución a la sostenibilidad urbana y la soberanía alimentaria. Permitirán diagnosticar y caracterizar la agricultura urbana en un territorio, relacionar sus principales componentes desde una perspectiva territorial, así como criterios y acciones para su planificación. Se concluye que, a pesar de las limitaciones para la planificación y adecuado ordenamiento de la agricultura urbana, constituye para Cuba una vía para el acceso de alimentos sostenibles, mejora la calidad de vida y preserva el medioambiente. La inserción de la agricultura urbana en la planificación urbana presupone una propuesta metodológica que articule la agricultura urbana y la planificación territorial con enfoque agroecológico bajo criterios de sostenibilidad urbana y soberanía alimentaria.