Durante el desarrollo histórico de la didáctica de la matemática han surgido diversas posiciones respecto a cuál es la naturaleza del conocimiento que debe poseer un profesor de matemática para desarrollar su labor en los distintos niveles educativos, dando origen al estudio y desarrollo de lo que se ha catalogado como los modelos de conocimiento didáctico-matemático. En este artículo se presentan algunos de los modelos más destacados, describiendo brevemente sus categorías de estudio y cómo se aborda el concepto de creencia en ellas. Adicionalmente, se realiza un contraste entre el papel que tienen las creencias en cada uno de los modelos y una reflexión respecto a la importancia de considerar con mayor profundidad la relación dinámica entre los diversos componentes del conocimiento del profesor de matemática y las creencias que este posee, para así avanzar en la determinación de mecanismos que posibiliten la gestión y ampliación de su conocimiento didáctico-matemático.