Resumen: Uno de los mayores factores de amenaza para la población civil y militar en el territorio nacional y en gran parte del mundo son los artefactos explosivos improvisados (IED), las minas terrestres, entre otros tipos de explosivos.Por tal motivo, la propuesta de investigación en este documento se enfoca en la propuesta y modelado de un robot híbrido teleoperado para la desactivación o detonación controlada de ciertos artefactos explosivos, teniendo en cuenta que la interacción cercana con este tipo de artefactos es peligrosa y en algunos casos letales.y debe evitarse.El robot propuesto en el documento está conformado por una plataforma móvil la cual tiene adosado un brazo de tres (3) grados de libertad y tiene una tracción tipo oruga, el actuador final del brazo será una pistola disruptora con la cual se pretende la desactivación.y